本發明公開了一種可控壓縮氣體噴射速率的牙輪鉆機，根據鉆頭在鉆孔過程中的位置，控制壓縮氣體噴射速率，在鉆頭剛接觸巖石時，控制壓縮氣體噴射速率為正常速率的一半左右，當鉆孔深度超過第一預設值時，恢復正常速率，當鉆孔到目標深度之前第二預設值時降低噴射氣體壓力為正常速率的一半左右，直到鉆孔到目標深度停止壓縮氣體噴射，避免了鉆頭定位偏移，及作用力反向沖擊傷害。

1.一種可控壓縮氣體噴射速率的牙輪鉆機，其特征在于，包括：電動機、
減速器、空心鉆桿、鉆頭、壓縮氣罐、檢測單元和數控單元；
所述減速器，輸入端與所述電動機輸出軸連接，其空心輸出軸與所述空心
鉆桿的一端連通，所述空心鉆桿的另一端安裝所述鉆頭；
所述壓縮氣罐，其出氣口與所述空心鉆桿底端連通，且出氣口設有控制閥
門；
所述檢測單元，設置在所述空心鉆桿內，用于檢測所述鉆頭的工作深度；
所述數控單元，與所述電動機、壓縮氣罐和檢測單元連接，用于接收所述
檢測單元發送的鉆孔深度信息，并根據所述深度信息判斷鉆頭的位置，當確定
鉆頭剛接觸巖石時，控制所述壓縮氣罐降低噴射氣體的壓力到正常噴射速率的
三分之一至一半，當所述鉆頭到達第一預設值時，恢復壓縮氣體正常噴射速率；
當鉆孔到目標深度之前第二預設值時降低噴射氣體壓力為正常噴射速率的三分
之一至一半，直到鉆孔到目標深度停止壓縮氣體噴射；
控制所述壓縮氣罐是通過控制壓縮氣罐出氣口控制閥門實現的；
第一預設值為距離鉆孔表面5至10毫米。
2.根據權利要求1所述的可控壓縮氣體噴射速率的牙輪鉆機，其特征在于，
第二預設值為距離鉆孔目標深度10至20毫米。