本發(fā)明提供一種鉆頭取置模塊，包括在一座體上配置雙擺動(dòng)件及一旋擺驅(qū)動(dòng)器；其中，座體滑設(shè)于一橫向位移機(jī)構(gòu)上，而雙擺動(dòng)件分別樞設(shè)于座體上，雙擺動(dòng)件兩端分別形成一第一端部及一第二端部，所述雙擺動(dòng)件的第一端部分別樞設(shè)一第一夾爪，所述雙擺動(dòng)件的第二端部分別樞設(shè)一第二夾爪，該旋擺驅(qū)動(dòng)器樞設(shè)于座體上驅(qū)動(dòng)雙擺動(dòng)件的其中之一而使第一夾爪及第二夾爪產(chǎn)生不等高度的相依交互式平行移動(dòng)；由此，解決雙夾爪需分別校對(duì)取置鉆用基準(zhǔn)點(diǎn)所造成的工時(shí)耗費(fèi)、及影響換爪速率甚至于是加工速率的問(wèn)題。

1.一種鉆頭取置模塊，其特征在于，包括：
一座體，經(jīng)由一滑座滑設(shè)于一橫向位移機(jī)構(gòu)上；
雙擺動(dòng)件，分別間隔樞設(shè)于座體的一垂直線(xiàn)上，雙擺動(dòng)件的兩端分別形成
一第一端部及一第二端部，所述雙擺動(dòng)件的第一端部樞設(shè)一第一夾爪，所述雙
擺動(dòng)件的第二端部樞設(shè)一第二夾爪；及
一旋擺驅(qū)動(dòng)器，樞設(shè)于座體上并驅(qū)動(dòng)雙擺動(dòng)件的其中之一而使第一夾爪及
第二夾爪產(chǎn)生不等高度的相依交互式平行移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，所述雙擺動(dòng)件包含一第
一擺動(dòng)件及一第二擺動(dòng)件，第一擺動(dòng)件具有一樞設(shè)于座體上的第一樞接部，第
二擺動(dòng)件具有一樞設(shè)于座體上的第二樞接部。
3.如權(quán)利要求2所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一擺動(dòng)件經(jīng)由第一樞
接部且第二擺動(dòng)件經(jīng)由第二樞接部而分別間隔樞設(shè)于座體上的垂直線(xiàn)上。
4.如權(quán)利要求2或3所述鉆頭取置模塊，其特征在于，第一擺動(dòng)件上的第
一樞接部與第一端部的間距等于第一樞接部與第二端部的間距，且第二擺動(dòng)件
上的第二樞接部與第一端部的間距等于第二樞接部與第二端部的間距。
5.如權(quán)利要求1所述鉆頭取置模塊，其特征在于，該滑座配置一垂向驅(qū)動(dòng)
器，該座體經(jīng)由垂向驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而進(jìn)行垂直位移。