一種全自動玻璃上片機(jī)，在氣墊床表面密布有與其內(nèi)的密閉空腔相通的出氣孔；供氣裝置包括有鼓風(fēng)機(jī)和將鼓風(fēng)機(jī)吹出的空氣均勻輸往氣墊床的密閉空腔的通氣管道；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在機(jī)架前端一側(cè)的立架上，其包括有沿立架上的滑軌滑行的滑塊、推動滑塊橫向滑行的滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接在滑塊上的擺桿、推動擺桿在X軸和Y軸之間擺動轉(zhuǎn)換的擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)在滑塊上的玻璃傳感器和在玻璃傳感器控制下縱向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)；在擺桿前端設(shè)有側(cè)向垛架玻璃的豎直吸盤；拉吸裝置包括有藏在氣墊床的X軸方向條形橫槽中的水平吸盤、驅(qū)動水平吸盤升降的升降機(jī)構(gòu)、用來驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)在橫槽中滑動的水平滑動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、上片速度快、且節(jié)能高效。

1.一種全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架（1）、鋪設(shè)在機(jī)架（1）表面上的氣墊床（2）、往氣墊床（2）內(nèi)鼓氣的供氣裝置（3）、將玻璃（4）從垛架（5）上翻向氣墊床（2）的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置（6）、和將氣墊床（2）上的玻璃擺放正確或送往加工生產(chǎn)線的拉吸裝置（7），其中：在所述氣墊床（2）表面密布有與其內(nèi)的密閉空腔（21）相通的出氣孔（22）；所述供氣裝置（3）包括有鼓風(fēng)機(jī)（31）和將鼓風(fēng)機(jī)（31）吹出的空氣均勻輸往氣墊床（2）的密閉空腔（21）的通氣管道（32）；所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置（6）設(shè)在機(jī)架（1）前端一側(cè)的立架（12）上，其包括有沿立架（12）上的滑軌（60）滑行的滑塊（61）、推動滑塊（61）橫向滑行的滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)（62）、轉(zhuǎn)動連接在滑塊（61）上的擺桿（63）、推動擺桿（63）在X軸和Y軸之間擺動轉(zhuǎn)換的擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（64）、設(shè)在滑塊（61）上的玻璃傳感器（65）和在玻璃傳感器（65）控制下縱向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)（66）；在所述擺桿（63）前端設(shè)有能將側(cè)在垛架（5）上的玻璃（4）吸住的豎直吸盤（67）；所述拉吸裝置（7）包括有藏在氣墊床（2）的條形橫槽（23）中的水平吸盤（71）、驅(qū)動水平吸盤（71）升降的升降機(jī)構(gòu)（72）、用來驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)（72）在橫槽（23）中滑動的水平滑動機(jī)構(gòu)（73）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：在所述氣墊床（2）一側(cè)表面上設(shè)有呈橫向放置的推桿（8），所述推桿（8）與藏在氣墊床（2）的條形縱槽（24）中的推桿座（81）連接，所述推桿座（81）與平行于條形縱槽（24）的推桿機(jī)構(gòu)（9）連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：在所述氣墊床（2）另一側(cè)表面上設(shè)有與該推桿（8）平行的對邊輪組（60）。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：在遠(yuǎn)離拉吸裝置（7）的氣墊床（2）那一側(cè)上設(shè)置一條對邊擋板（70）。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：所述的滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)（62）、水平滑動機(jī)構(gòu)（73）和推桿機(jī)構(gòu)（9）采用滑臺式驅(qū)動機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動玻璃上片機(jī)，其特征在于：所述的玻璃傳感器（65）經(jīng)控制器（100）來延時(shí)控制伸縮機(jī)構(gòu)（66）工作和豎直吸盤（67）的復(fù)位。