本發明涉及一種相位閉環控制直流電動機調速方法，采用電壓-相位轉換器將和直流電動機串聯的雙向可控硅TRIAC兩端壓降轉換為相位脈沖，通過測量相位脈寬，獲得直流電動機轉速信號，并通過同步于相位下降沿的固定時長延時控制算法，或者同步于過零點的可變時長延時控制算法，實現負反饋閉環控制。本發明提供的調速方法，適用于負載變化狀態下，中小功率直流電動機的調速，如人體按摩機、氣血循環機等，具有成本低，控制靈活，轉速控制穩定可靠的優點。

1.一種相位閉環控制直流電動機調速方法，應用于由交流市電、雙向可控硅TRIAC、MCU、電壓-相位轉換器、直流電動機、整流橋堆組成，并且交流市電、雙向可控硅TRIAC及直流電動機串聯的電氣結構，其特征在于：通過電壓-相位轉換器將直流電動機的轉速轉化為電壓-相位轉換器的輸出相位信號，使得可以采用閉環負反饋控制方法實現在負載變化狀態下直流電動機的調速，具體實現方法包括：所述電壓-相位轉換器輸入電壓取自雙向可控硅TRIAC兩端壓降，且電壓-相位轉換器所采用的電壓轉移特征函數為：輸入電壓大于門限電壓，則輸出電壓飽和至高電壓，否則輸出電壓飽和至低電壓；負載阻力矩越小，直流電動機轉速越快，其兩端壓降越大，雙向可控硅TRIAC兩端壓降越小，電壓-相位轉換器輸出相位脈寬越大；相反，負載阻力矩越大，直流電動機轉速越慢，其兩端壓降越小，雙向可控硅TRIAC兩端壓降越大，電壓-相位轉換器輸出相位脈寬越??；通過電壓-相位轉換器，將直流電動機的轉速和電壓-相位轉換器的輸出相位聯系起來，這個輸出相位反饋信號送往MCU進行處理，由其計算延時時長后，向雙向可控硅TRIAC的G極輸出觸發脈沖，以控制雙向可控硅TRIAC的導通角，采用閉環負反饋控制算法對直流電動機進行調速。2.如權利要求1所述的相位閉環控制直流電動機調速方法，其特征在于：所述閉環負反饋控制方法可以采用相對于電壓-相位轉換器輸出相位下降沿的固定時長延時閉環負反饋控制算法，具體實現方法包括：雙向可控硅TRIAC兩端壓降經過電壓-相位轉換器后，輸出相位脈沖，MCU檢測輸出相位下降沿，MCU延時固定時長后，發出TRIAC觸發脈沖，由于電壓-相位轉換器的作用，電壓-相位轉換器輸出相位下降沿隨負載的變化而變化，負載阻力矩越大，其相對于交流市電電壓過零點距離越短，采用固定時長延時的相對于下降沿相位的TRIAC導通角越大，輸出功率越大；反之，負載阻力矩越小，其相對于交流市電電壓過零點距離越長，采用固定時長延時的相對于下降沿相位的TRIAC導通角越小，輸出功率越小，從而實現了相位閉環控制。3.如權利要求1所述的相位閉環控制直流電動機調速方法，其特征在于：所述閉環負反饋控制方法可以采用相對于過零點的可變時長延時閉環負反饋控制算法，具體實現方法包括：雙向可控硅TRIAC兩端壓降經過電壓-相位轉換器后，輸出相位脈沖，MCU對相位脈沖進行計時，并檢測交流市電電壓過零點，據此調節相對于交流市電電壓過零點的延時時長；負載阻力矩越大，電壓-相位轉換器輸出相位脈寬越窄，需要增加輸出功率，增加TRIAC導通角；反之，負載阻力矩越小，電壓-相位轉換器輸出相位脈寬越寬，需要減少輸出功率，減少TRIAC導通角。