1.口腔手術期間用于追蹤手術儀器的圖像導航系統，所述系統包括：
夾具，配置為可移除地附接至位于臨近手術區域的位置的病人口腔內的一個或多個牙
齒上；
第一追蹤組件，包括可移除地附接至所述夾具和第一追蹤圖案表面的托架組件，所述
第一追蹤圖案表面包括第一光學可視圖案，所述托架組件將所述第一追蹤圖案定位在位于
病人口腔外側的位置的、與所述手術區域分開的位置；
用于手術程序的工具；
第二追蹤組件，包括安裝到所述工具的第二追蹤圖案表面，所述第二追蹤圖案表面包
括第二光學可視圖案；
多個照相機，安裝在遠離所述手術區域的位置，這允許當所述照相機啟動時捕獲所述
第一和第二追蹤圖案表面上的光學可視圖案的圖像；
參考數據集，包括表示所述夾具相對于從之前存儲的所述病人口腔的掃描圖像確定的
所述手術區域的位置和方向的數據；
處理系統，處理所捕獲的圖像，并且配置為識別光學可視圖案，以及三角測量所述第一
和第二追蹤組件的位置和方向，所述處理系統基于所述參考數據集確定被追蹤的工具的位
置和方向，并且分析與所述多個照相機中每個探測的第一追蹤圖案表面和第二追蹤圖案表
面上的光學可視圖案的圖像相關聯的變換；
其中所述托架組件包括可移除地附接至所述夾具上的法蘭的托架底座，附接至所述第
一追蹤圖案表面的追蹤底座，以及將所述托架底座附接至所述追蹤底座的支撐臂。
2.根據權利要求1所述的圖像導航系統，其中所述托架底座包括與法蘭嚙合的兩個分
開的安裝桿。
3.根據權利要求2所述的圖像導航系統，其中所述追蹤底座至所述第一追蹤圖案表面
的附接是可調節的。
4.根據權利要求3所述的圖像導航系統，其中所述追蹤底座包括具有一系列壓痕和突
起的基座。
5.根據權利要求4所述的圖像導航系統，其中所述第一追蹤圖案表面包括框，該框具有
至所述追蹤底座的附接，該附接配置為允許所述框相對于所述托架組件可調節。
6.根據權利要求5所述的圖像導航系統，其中所述框包括一系列壓痕和突起，該壓痕或
突起配置為與所述追蹤底座的基座上的壓痕或突起緊密配合，從而允許所述框的旋轉方向
相對于所述追蹤底座的基座可調節。
7.根據權利要求1所述的圖像導航系統，其中所述光學可視圖案的每一個包括多個2D
具有鮮明對比的形狀，所述具有鮮明對比的形狀設置為唯一地將每個光學可視圖案與其它
光學可視圖案區分開。
8.根據權利要求7所述的圖像導航系統，其中每個照相機被定位從而捕獲所述第一和
第二追蹤圖案表面中每一個上的至少一部分光學可視圖案，使得由所述照相機捕獲的每個
光學可視圖案的圖像與由其它照相機捕獲的相同的光學可視圖案的圖像處于不同的視角，
所述照相機配置為向處理器發送表示由所述照相機捕獲的光學可視圖案的2D圖像的數據。
9.根據權利要求8所述的圖像導航系統，其中所述處理器包括多個圖案的數據集，每個
圖案包括有鮮明對比的形狀，所述數據集包括與每個圖案相關聯的有鮮明對比的形狀的位
置數據，并且其中所述處理器配置為分析所述圖案的數據集，以確定數據集中哪個圖案與
從照相機接收的2D圖像中的每個光學可視圖案中相對應。
10.根據權利要求9所述的圖像導航系統，其中所述具有鮮明對比的形狀包括具有不同
顏色的相鄰框，每組相鄰框由線與另一組相鄰框分開，并且兩個交叉的線的中心點形成定
義點，其中所述處理器確定定義點在圖案的數據集和光學可視圖案中的位置，從而確定所
述圖案的數據集中的給定圖案是否與所述光學可視圖案相對應。
11.根據權利要求10所述的圖像導航系統，其中所述夾具配置為可移除地吸附至病人
的一個或多個牙齒上，并且其中所述法蘭從遠離病人的牙齒的位置向外延伸。
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