1.一種L形促動器自動裝配機的進給機構,包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動
器星輪、罐體星輪和護欄,所述促動器星輪位于所述罐體星輪的上方;主軸通過軸承座固定
在機器工作臺板上,下端與分度裝置連接;
其特征在于,所述進給機構包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導板和滑行
板;
所述促動器星輪圓周的上部設有同軸等分的切口,所述促動器星輪的頂面設有環形
槽,所述切口的徑向方向上設有孔一與所述環形槽相通;
所述底板和直線送料器設在所述促動器星輪的外側工作臺板上,
所述底板具有連為一體的板一和板二;
所述板一設有矩形孔和凹臺,所述凹臺上設有進料導向槽,所述進料導向槽的底部槽
平面與板一頂面等高,進料導向槽后接所述直線送料器;所述板一的頂面設有直線導板,所
述直線導板相對于進料導向槽,位于所述矩形孔的另一側;
所述板二呈弧形,所述切口導板在所述板二上,所述切口導板呈圓弧形,橫截面呈臺階
狀,具有內臺階和外臺階,所述外臺階高于所述內臺階,所述切口導板的內臺階的前端設有
弧形偏心切口,在所述弧形偏心切口內設呈弧狀的滑行板,所述內臺階的尾端設有裝配切
口;
所述進料導向槽、切口導板和滑行板近矩形孔側的立面相齊,并與直線導板形成促動
器進料槽,所述促動器進料槽對應所述促動器星輪的切口;
所述推桿氣缸設在所述板一的下方,所述推桿通過連接板固定在推桿氣缸的前端,并
穿過板一上的矩形孔;所述推桿運動方向對應所述促動器星輪的中心;
所述滑行板在促動器星輪的旋轉方向上,逐步向促動器星輪靠近,上表面逐步升高,所
述滑行板的尾端頂面與所述內臺階高度一致。
2.根據權利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,還包括
真空滑塊和真空發生器,
所述真空滑塊呈圓弧形,且設在所述環形槽內,所述真空滑塊通過滑塊固定板連接在
所述切口導板的外臺階上;
所述真空滑塊的外圓柱面在徑向上設有孔二,所述孔二和所述孔一對應,所述真空滑
塊上設有所述孔二連通的接頭;
所述真空發生器設在所述底板的下部,所述真空發生器通過氣管連通所述接頭。
3.根據權利要求2所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,在所述
真空滑塊和環形槽間設有密封墊。
4.根據權利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,所述促
動器星輪圓周的下部設有同軸等分的半圓槽,與所述切口位置對應。
5.根據權利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,還包括
蓋板,所述蓋板設在所述進料導向槽和形成的促動器進料槽的上部,所述蓋板和促動器頂
面之間留有間隙。
6.根據權利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,所述推
桿的端頭設有一直角梯形切口,梯形斜腰在推桿推出方向上高度逐步降低。
7.根據權利要求1所述的一種L形促動器自動裝配機的進給機構,其特征在于,在所述
板一的下部設有由所述連接板觸動的行程開關。
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