1.一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：包括有放料機構(1)和送料支架(2)以及控
制器，所述送料支架(2)上轉動連接有主動輪(211)和從動輪(22)，所述主動輪(211)和從動
輪(22)的軸向平行設置，所述送料支架(2)上還設置有用于帶動主動輪(211)轉動的驅動電
機(21)，主動輪(211)和從動輪(22)分別夾持于板材的相對兩側，驅動電機(21)帶動主動輪
(211)將夾持于主動輪(211)和從動輪(22)之間的板材向加工一側推送；
所述送料支架(2)上設置有用于檢測放料機構(1)放出的板材距離地面高度的第一組
光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)，所述第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感
器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料機構(1)的一側，并且均與控制器通信連接，所述第
一組光電傳感器(24)位于第二組光電傳感器(25)上方，所述第二組光電傳感器(25)位于送
料支架(2)上靠近地面的一端；
放料機構(1)在放出板材的過程中被放出的板材會在放料機構(1)和送料支架(2)之間
成V字形結構并且其底部向地面靠近，當被放出的板材被第二組光電傳感器(25)檢測到時，
第二組光電傳感器(25)向控制器發送停止放料機構(1)繼續放料的信號，當被放出的板材
被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)
繼續放料的信號，當被放出的板材不能被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳
感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)提高放料速度的信號，直至第一組光電傳感器(24)
檢測到被放出的板材，第一組光電傳感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)恢復到預設放
料速度的信號；
所述主動輪(211)和從動輪(22)設置有兩組，并且沿板材長度方向排列設置，兩個主動
輪(211)的一端均連接有同步齒輪(26)，兩個同步齒輪(26)上套設有同步帶(27)，驅動電機
(21)帶動一個主動輪(211)轉動時另一個主動輪(211)在同步帶(27)的帶動下同步轉動；所
述同步齒輪(26)套設于主動輪(211)一端的芯軸上，所述同步齒輪(26)同軸設置有供芯軸
貫穿的臺階槽(261)，所述臺階槽(261)內嵌設有可張緊于臺階槽(261)內壁的張緊套
(262)，所述張緊套(262)的側壁上設置有貫穿張緊套(262)一側的形變槽(2621)，所述臺階
槽(261)的開口端抵接有用于將張緊套(262)撐開的張緊環(263)，所述張緊環(263)上設置
有可插入張緊套(262)內的楔形環(2631)，所述楔形環(2631)的側壁上設置有貫穿楔形環
(2631)一側的變形槽(2632)，所述張緊環(263)上還設置有用于將張緊套(262)向張緊環
(263)一側拉的牽引螺栓(264)，所述張緊套(262)上設置有供牽引螺栓(264)螺接的螺孔
(2622)；同步齒輪(26)套設于芯軸上后依次將張緊套(262)和張緊環(263)嵌入臺階槽
(261)內且套設于芯軸上，在轉動牽引螺栓(264)將張緊套(262)向張緊環(263)拉時，楔形
環(2631)在張緊套(262)內逐漸收攏，并且張緊套(262)在楔形環(2631)的支撐下逐漸張
開，直至將同步齒輪(26)固定在芯軸上。
2.根據權利要求1所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)上
設置有供從動輪(22)安裝的升降座(28)，以及用于驅動升降座(28)靠近或遠離主動輪
(211)的滑移機構(3)，所述從動輪(22)轉動連接于升降座(28)上朝向主動輪(211)的一側，
所述升降座(28)背離從動輪(22)的一側設置有導向桿(281)，所述送料支架(2)上設置有供
導向桿(281)貫穿的導向套(29)，滑移機構(3)帶動升降座(28)沿導向桿(281)在導向套
(29)內軸向滑移的方向滑移設置在送料支架(2)上。
3.根據權利要求2所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述滑移機構(3)包
括有設置于送料支架(2)上的滑移電機(31)，和固定設置在升降座(28)上背離從動輪(22)
一側的調節筒(32)，以及螺接于調節筒(32)內的調節螺桿(33)，調節螺桿(33)延伸出調節
筒(32)的一端以及滑移電機(31)的輸出端固定連接有配套的塔輪(34)，配套的塔輪(34)之
間套設有傳動帶(35)，滑移電機(31)通過塔輪(34)和傳動帶(35)將調節螺桿(33)帶動轉動
時，調節螺桿(33)在調節筒(32)內轉動從而帶動升降座(28)沿導向桿(281)在導向套(29)
內軸向滑移的方向滑移。
4.根據權利要求1所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)上
設置有用于供第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)安裝的感應連接座(23)，所
述感應連接座(23)可沿送料支架(2)的高度方向調整所處高度，所述送料支架(2)上沿其高
度方向排列設置有若干連接孔，所述感應連接座(23)的底部設置有可與連接孔螺接的連接
桿。
5.根據權利要求1所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述驅動電機(21)的
輸送端設置有連接主動輪(211)的緩沖器(4)，所述緩沖器(4)包括有同軸設置的軸套(41)
和主軸(42)，所述驅動電機(21)通過軸套(41)固定安裝在送料支架(2)上，所述主軸(42)上
套設有軸承(43)，并且在軸套(41)內轉動連接，所述主軸(42)的兩端均通過聯軸器(44)分
別與驅動電機(21)的輸送端以及主動輪(211)的芯軸固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)的
進料端和/或出料端設置有用于限制板材左右擺動的限位機構(5)，所述限位機構(5)包括
有設置于板材寬度方向兩側的兩個限位輪(51)和兩個限位底板(52)，兩個限位輪(51)分別
可轉動連接于兩個限位底板(52)上，兩個限位底板(52)可相向靠近或遠離的滑移設置在送
料支架(2)上，所述送料支架(2)上螺接有用于鎖緊限位底板(52)的緊固螺桿(53)，所述限
位底板(52)的上設置有供緊固螺桿(53)貫穿的腰形槽(521)；緊固螺桿(53)穿過腰形槽
(521)后螺接在送料支架(2)上，兩個限位底板(52)可沿腰形槽(521)的長度方向相互靠近
或遠離的滑移，緊固螺桿(53)旋到底時將限位底板(52)鎖固在送料支架(2)上；限位底板
(52)上轉動連接的限位輪(51)抵觸于板材的側邊并且隨著板材的滑移而轉動。
7.根據權利要求4-6中任意一項所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述放
料機構(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矯正機(12)，所述矯
正機(12)包括有供板材通過的矯正通道(121)和分別位于矯正通道(121)上下兩側的矯正
輪，矯正輪對矯正通道(121)內的板材擠壓平整；
所述矯正通道(121)沿其長度方向傾斜設置，所述矯正通道(121)靠近原料架(11)的一
端高于靠近送料支架(2)的一端，所述矯正機(12)上轉動連接有用于承載板材的承托輪
(122)，所述承托輪(122)設置有兩個并且分別位于矯正通道(121)的首末兩端，矯正機(12)
上靠近原料架(11)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的進料端，矯正機
(12)上靠近送料支架(2)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的出料端。
8.根據權利要求7所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述原料架(11)包括
有承載座(111)和轉動連接于承載座(111)上的承載輪(112)，所述承載輪(112)上沿其軸向
滑移連接有兩個限寬件(113)，板材卷料繞設于承載輪(112)的周向側壁上時限寬件(113)
抵觸于板材寬度方向的兩側；所述承載輪(112)的周向外側壁上沿其長度方向凸設有若干
個承載凸臺(1121)，所述承載凸臺(1121)沿其長度方向的相對兩側均凸設有凸沿(1122)，
所述凸沿(1122)和承載凸臺(1121)沿其長度方向的橫截面成T字形結構設置，所述限寬件
(113)由桿件彎折成V字形結構設置，所述限寬件(113)的桿件兩端均設置由于用于鉤扣住
凸沿(1122)的彎鉤(1131)，限寬件(113)夾持于承載凸臺(1121)的相對兩側，并且通過開口
端的兩個彎鉤(1131)扣接于承載凸臺(1121)的兩側凸沿(1122)上，彎鉤(1131)可沿凸沿
(1122)的長度方向滑移。
9.根據權利要求8所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述承載凸臺(1121)
的周向外側面成弧形結構設置，該承載凸臺(1121)外側面的弧形半徑尺寸不大于承載輪
(112)的半徑尺寸。
展開
