1.一種縫紉機,具有手動操作的手動操作柄,其特征在于,設置有輔助
機構,該輔助機構產生使所述手動操作柄的操作力減輕的輔助力;以及,對手
動操作了所述手動操作柄的情況進行檢測的檢測機構,
所述輔助機構在所述檢測機構檢測到手動操作時產生所述輔助力。
2.如權利要求1所述的縫紉機,其特征在于,設置有:
模式設定機構,該模式設定機構擇一地設定所述輔助機構可進行動作的輔
助模式和所述輔助機構不進行動作的通常模式,
所述輔助機構在所述輔助模式下當所述檢測機構檢測到手動操作時產生
所述輔助力。
3.如權利要求1或2所述的縫紉機,其特征在于,在所述手動操作柄上
作用有彈性施力,
所述輔助機構包括:電氣性致動器,該電氣性致動器產生克服所述彈性施
力的輔助力;以及控制部,該控制部對所述電氣性致動器進行驅動控制。
4.如權利要求1或2所述的縫紉機,其特征在于,所述手動操作柄是將
送布方向切換成逆送料用的倒縫扳手。
5.如權利要求3所述的縫紉機,其特征在于,所述手動操作柄是將送布
方向切換成逆送料用的倒縫扳手。
6.如權利要求3所述的縫紉機,其特征在于,具有將送布方向設定成逆
送料的逆送料開關,
所述控制部在所述逆送料開關設定成逆送料時驅動所述電氣性致動器,以
使所述送布方向為逆送料。
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