1.一種基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，包括鉆具本體(1)和鉆頭(2)，所述鉆具本體(1)內設有與所述鉆頭(2)連通的泥漿流道(3)，其特征在于：所述鉆具本體(1)的外壁上沿周向至少設有三個等間距布置的安裝槽(4)，每個所述安裝槽(4)內均設有一套推靠機構，所述鉆具本體(1)上還設有用于連通所述泥漿流道(3)與所述安裝槽(4)的進液孔(5)；所述推靠機構包括蓋板(6)、推靠活塞(7)、常開閥(8)和驅動機構(9)，所述蓋板(6)的外壁上設有活塞安裝槽(10)和出液孔(11)，所述推靠活塞(7)固定安裝在所述活塞安裝槽(10)內，所述驅動機構(9)與所述常開閥(8)連接；所述常開閥(8)的進液口(12)與所述進液孔(5)連通，第一出液口(13)與所述出液孔(11)連通，第二出液口(14)與所述推靠活塞(7)連接；所述驅動機構(9)用于驅動所述常開閥(8)的閥芯(15)在第一位置與第二位置之間移動，當所述閥芯(15)位于所述第一位置時，所述第一出液口(13)與所述第二出液口(14)連通，當位于所述第二位置時，所述進液口(12)與所述第二出液口(14)連通。2.根據權利要求1所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述蓋板(6)通過螺栓(16)固定安裝在所述安裝槽(4)內，所述蓋板(6)的外周壁上設有多個密封圈。3.根據權利要求1或2所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述活塞安裝槽(10)內設有活塞襯套(17)，所述推靠活塞(7)通過所述活塞襯套(17)固定安裝在所述活塞安裝槽(10)內，所述活塞襯套(17)的內壁上設有密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽內設有活塞密封圈(18)。4.根據權利要求1所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述出液孔(11)遠離所述常開閥(8)的一端設有出液過濾塞(19)；所述進液孔(5)與所述泥漿流道(3)連通的一端設有進液過濾塞(20)。5.根據權利要求1所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述蓋板(6)朝向所述泥漿流道(3)的一面設有閥安裝槽(21)和驅動機構安裝槽(22)，所述閥安裝槽(21)與所述驅動機構安裝槽(22)之間具有連接通道，所述蓋板(6)內還設有用于連通所述閥安裝槽(21)與所述活塞安裝槽(10)的連接流道(23)，所述出液孔(11)與所述閥安裝槽(21)連通；所述常開閥(8)固定安裝在所述閥安裝槽(21)內，所述第二出液口(14)與所述連接流道(23)連通，所述驅動機構(9)固定安裝在所述驅動機構安裝槽(22)內，并通過所述連接通道與所述常開閥(8)連接。6.根據權利要求1或5所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述常開閥(8)包括所述閥芯(15)和閥體(24)，所述閥體(24)上沿其軸向設有閥芯安裝通道，所述第二出液口(14)設于所述閥芯安裝通道的一端，所述閥芯(15)從所述閥芯安裝通道的另一端伸出所述閥體(24)，所述閥芯(15)內具有連接流道(26)。7.根據權利要求6所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述驅動機構(9)包括無刷電機(27)和絲杠機構(28)，所述無刷電機(27)的動力輸出軸通過所述絲杠機構(28)與所述閥芯(15)連接。8.根據權利要求7所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：還包括密封膠囊(29)，所述密封膠囊(29)安裝在所述絲杠機構(28)上，所述密封膠囊(29)內填充有潤滑油。9.根據權利要求7所述的基于鉆井液壓差的推靠式旋轉導向裝置，其特征在于：所述無刷電機(27)的輸出軸上還設有角度傳感器(30)。
展開
