- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 腿部外骨骼裝置及其控制方法
- 項目單位 中國科學院深圳先進技術研究院
- 發明人 中國科學院深圳先進技術研究院
- 行業類別 藥品-生物藥品
- 技術成熟度 詳情咨詢
- 交易價格 ￥面議
- 聯系人 中國科學院深圳先進技術研究院
- 發布時間 2024-09-02
項目簡介
| 本申請提供一種腿部外骨骼裝置及其控制方法，該裝置包括轉動連接并分別穿戴在用戶大腿部和小腿部的大腿組件和小腿組件；磁流變阻尼器包括阻尼缸和阻尼桿，其中，部分阻尼桿設置在阻尼缸內；大腿組件和小腿組件的其中一個與阻尼桿暴露于阻尼缸外的一端轉動連接，另一個與阻尼缸轉動連接；環形導磁體設置在阻尼缸內并套設在阻尼桿的外圈，且其外側壁上設置有環形槽，導電線圈繞設在環形槽內，磁流變液容置在阻尼缸內；環形導磁體與阻尼缸間隔設置；控制器與磁流變阻尼器通信連接，用于控制導電線圈的電流強度，以控制磁流變阻尼器的工作狀態。該裝置不僅能實現大腿組件和小腿組件之間的鎖定、放松或減速，且能耗較低，同時保證了智能化程度。 |
說明書
| 本申請提供一種腿部外骨骼裝置及其控制方法，該裝置包括轉動連接并分別穿戴在用戶大腿部和小腿部的大腿組件和小腿組件；磁流變阻尼器包括阻尼缸和阻尼桿，其中，部分阻尼桿設置在阻尼缸內；大腿組件和小腿組件的其中一個與阻尼桿暴露于阻尼缸外的一端轉動連接，另一個與阻尼缸轉動連接；環形導磁體設置在阻尼缸內并套設在阻尼桿的外圈，且其外側壁上設置有環形槽，導電線圈繞設在環形槽內，磁流變液容置在阻尼缸內；環形導磁體與阻尼缸間隔設置；控制器與磁流變阻尼器通信連接，用于控制導電線圈的電流強度，以控制磁流變阻尼器的工作狀態。該裝置不僅能實現大腿組件和小腿組件之間的鎖定、放松或減速，且能耗較低，同時保證了智能化程度。 |
企業營業執照
專利注冊證原件
身份證
個體戶營業執照
身份證
專利注冊證原件
專利代理委托書
轉讓申請書
轉讓協議
手續合格通知書
專利證書
專利利登記簿副本
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