- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 膠囊內窺鏡的分區完備性自檢方法、設備及可讀存儲介質
- 項目單位
- 發明人
- 行業類別 藥品-生物藥品
- 技術成熟度 詳情咨詢
- 交易價格 ￥面議
- 聯系人 陳先生
- 發布時間 2024-07-11
項目簡介
本發明提供了一種膠囊內窺鏡的分區完備性自檢方法、設備及可讀存儲介質,方法包括:將工作區域劃分為多個子工作區;為每一子工作區對應建立一虛擬定位區域;驅動膠囊內窺鏡在工作區域內運動,拍攝的圖像,并同步執行步驟A,分別對于每一虛擬定位區域,當標注點亮標識的體素在當前虛擬定位區域的占比不小于預設比例閾值時,不再同步執行步驟A;步驟A包括:順序記錄每一工作點在空間坐標系中的位置及視野朝向;依次在每一工作點,依據當前工作點的位置及視野朝向確認當前工作點下,膠囊內窺鏡的視野與其當前處于的虛擬定位區域的交集區域;對處于交集區域、且未被標注點亮標識的體素點標注點亮標識.本發明可以實現膠囊內窺鏡的完備性自檢.
說明書
本發明提供了一種膠囊內窺鏡的分區完備性自檢方法、設備及可讀存儲介質,方法包括:將工作區域劃分為多個子工作區;為每一子工作區對應建立一虛擬定位區域;驅動膠囊內窺鏡在工作區域內運動,拍攝的圖像,并同步執行步驟A,分別對于每一虛擬定位區域,當標注點亮標識的體素在當前虛擬定位區域的占比不小于預設比例閾值時,不再同步執行步驟A;步驟A包括:順序記錄每一工作點在空間坐標系中的位置及視野朝向;依次在每一工作點,依據當前工作點的位置及視野朝向確認當前工作點下,膠囊內窺鏡的視野與其當前處于的虛擬定位區域的交集區域;對處于交集區域、且未被標注點亮標識的體素點標注點亮標識.本發明可以實現膠囊內窺鏡的完備性自檢.
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