本發明涉及體育訓練器材領域，具體地說是一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁及其訓練方法。本發明的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，包括主體、控制系統和仿進攻系統；主體包括圓柱體、底座和支座；控制系統包括開關、模式選擇按鈕、力度旋鈕、速度旋鈕和液晶顯示屏；仿進攻系統包括伸縮裝置、旋轉裝置、仿劈拳裝置、仿直拳裝置、仿擺拳裝置、仿勾拳裝置、仿鞭腿裝置和仿蹬腿裝置；控制系統控制訓練樁的工作狀態；仿劈拳裝置、仿直拳裝置、仿擺拳裝置、仿勾拳裝置、仿鞭腿裝置和仿蹬腿裝置由上而下依次安裝在主體上，用于模仿真實的攻擊動作。本發明進攻動作全面、安全、逼真，功能全面，并能夠滿足不同水平學習者的需求，解決了現有技術與真實對抗差距大、適用范圍窄的難題。

1.一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，包括主體(1)和控制系統，其特征在于:還包括仿進攻系統；所述的主體（1）包括圓柱體（11）、底座（12）和支座；所述的圓柱體（11）呈內部中空狀，并垂直固定安裝在底座（12）上表面前部；所述的支座有3個，分別為支座A（131）、支座B（132）和支座C（133），呈長方形板狀結構，從上至下分別均勻垂直焊接在圓柱體（11）后側；所述的圓柱體（11）從上至下還均勻開有3個圓形通孔，分別是通孔A（111）、通孔B（112）和通孔C（113），3個圓形通孔下邊緣分別與所述的3個支座之間留有間隙；所述的圓柱體（11）在3個圓形通孔之間開有2個環形凹槽，圓柱體（11）最上端還開有半圓形凹槽；所述的控制系統包括開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26)；所述的開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)和液晶顯示屏(26)安裝在所述的底座(12)上表面中后部，其中：液晶顯示屏(26)在底座(12)上表面中間位置，力度旋鈕(24)、開關(21)、模式選擇按鈕(22)和速度旋鈕(25) 從左至右分別安裝在底座(12)上表面后部；所述的開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26) 通過導線與仿進攻系統連接；所述的仿進攻系統包括伸縮裝置(31)、旋轉裝置(32)、仿劈拳裝置(33)、仿直拳裝置(34)、仿擺拳裝置(35)、仿勾拳裝置（36）、仿鞭腿裝置(37)和仿蹬腿裝置(38)，其中：所述的伸縮裝置(31)包括方板(311)、外殼(312)、連桿組(313)、滑軌A(314)、滑桿(315)、一號滑塊(316)、二號滑塊(317) 、滑軌B(318)和電磁鐵(319)；所述的方板(311)是長方體實心結構；所述的外殼(312)是前端開口的長方體空心結構；方板(311)和外殼(312)的前后平面相互平行設置；所述的一號滑塊(316) 、二號滑塊(317) 和電磁鐵(319)的數量均為2個；所述的滑桿(315)的數量為4個；所述的方板(311)后表面固定安裝有滑軌A(314)，所述的2個一號滑塊(316)滑動連接在滑軌A(314)上；所述的外殼(312)開口處固定安裝有滑軌B(318)，所述的2個二號滑塊(317)滑動連接在滑軌B(318)上；所述的連桿組(313)由N對X形連桿相互鉸接而成，結構可伸縮，X形連桿一端的2個端頭鉸接在2個一號滑塊(316)上，另一端的2個端頭鉸接在2個二號滑塊(317)上；所述的外殼(312)前表面在滑軌B(318)的左右兩側對稱設置有各2個通孔，所述的四個滑桿(315)分2對對稱穿過外殼(312)上的對稱設置的各2個通孔后固定連接在方板(311)的后表面上；所述的2個電磁鐵(319)在外殼(312)的內部分別固定安裝在2個二號滑塊(317)上，并通過導線與所述的控制系統相連接；所述的伸縮裝置(31)有3個，分別與仿直拳裝置(34)、仿勾拳裝置（36）和仿蹬腿裝置(38)相連接；所述的旋轉裝置(32)包括旋轉套圈、錐齒輪Ⅰ(322)、錐齒輪Ⅱ(323)和步進電機B(326)；所述的旋轉裝置(32)有2個，設置在所述的圓柱體（11）內部，并在所述的通孔B（112）上下兩側對稱設置；所述的2個旋轉裝置(32)中的2個旋轉套圈分別鑲嵌在所述的圓柱體（11）在3個圓形通孔之間開有的2個環形凹槽內；所述的錐齒輪Ⅰ(322)與旋轉套圈固定連接；所述的2個旋轉套圈分別為上旋轉套圈(321)和下旋轉套圈(324)；所述的錐齒輪Ⅱ(323)與錐齒輪Ⅰ(322)相互嚙合，且錐齒輪Ⅱ(323)與所述的步進電機B(326)固定連接；所述的步進電機B(326)通過導線與控制系統相連接；所述的2個旋轉裝置(32)通過上旋轉套圈(321)、下旋轉套圈(324)分別與仿擺拳裝置(35) 、仿鞭腿裝置(37)相連接；所述的仿劈拳裝置(33)包括旋轉桿(331)、彈簧A(332)、劈拳桿(333)、齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進電機A(336)；所述的旋轉桿(331)一端與劈拳桿(333)通過所述的彈簧A(332)相連接，另一端旋轉連接在所述的圓柱體（11）最上端開有半圓形凹槽內；所述的齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進電機A(336)設置在圓柱體（11）內部空腔的上部：所述的齒輪Ⅰ(334)與旋轉桿(331)在圓柱體（11）開有半圓形凹槽內的一端固定連接；所述的齒輪Ⅱ(335)與齒輪Ⅰ(334)相互嚙合，且齒輪Ⅱ(335)與所述的步進電機A(336)固定連接；所述的步進電機A(336)通過導線與控制系統相連接；所述的仿直拳裝置(34)包括直拳前桿(342)、直拳中桿(343)和彈簧B(344)；所述的彈簧B (344)數量為2個；所述的直拳中桿(343)的一端通過其中一個彈簧B (344)與直拳前桿(342)相連接，另一端通過另外一個彈簧B(344) 與伸縮裝置(31) 的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座A（131）上；所述的直拳前桿(342)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔A（111）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿直拳裝置(34)相連接的伸縮裝置(31)；所述的仿擺拳裝置(35)包括彈簧C(352)和擺拳桿(354)；所述的彈簧C(352)一端與擺拳桿(354)連接，另一端與所述的旋轉裝置(32)的上旋轉套圈(321)連接；所述的仿勾拳裝置(36)包括勾拳桿(362)和彈簧D(364)；所述的彈簧D(364)一端與勾拳桿(362)相連接，另一端與伸縮裝置(31)的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座B（132）上；所述的勾拳桿(362)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔B（112）； 此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿勾拳裝置(36)相連接的伸縮裝置(31)；所述的仿鞭腿裝置(37) 包括彈簧E(372)和鞭腿桿(374)；所述的彈簧E (372)一端與鞭腿桿(374)連接，另一端與所述的旋轉裝置(32)的下旋轉套圈(324)連接；所述的仿蹬腿裝置(38)包括蹬腿前桿(382)、蹬腿中桿(383)和彈簧F(384)；所述的彈簧F (384)數量為2個；所述的蹬腿中桿(383)的一端通過其中一個彈簧F (384)與蹬腿前桿(382)相連接，另一端通過另外一個彈簧F(384) 與伸縮裝置(31) 的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(312)固定安裝在所述的支座C（133）上；所述的蹬腿前桿(382)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔C（113）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿蹬腿裝置(38)相連接的伸縮裝置(31)。2.根據權利要求1所述的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，其特征在于：所述的圓柱體（11）、劈拳桿(333)、直拳前桿(342)、直拳中桿(343)、擺拳桿(354)、勾拳桿(362)、鞭腿桿(374)、蹬腿前桿(382)和蹬腿中桿(383)的外表面均包裹有緩沖層。3.根據權利要求1或2所述的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，其特征在于：所述的通孔B（112）是呈角度為60度的前孔朝上的斜孔；所述的連桿組(313)由4對X形連桿相互鉸接而成。4.根據權利要求1或2所述的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，其特征在于：所述的圓柱體(11)高度為2米；所述的旋轉桿(331)長度為20厘米；所述的彈簧A(332)、 彈簧B(344)、 彈簧C(352)、 彈簧D(364) 、彈簧E(372) 和彈簧F(384)長度均為20厘米；所述的劈拳桿(333)長度為40厘米；所述的直拳前桿(342)長度為40厘米；所述的直拳中桿(343)長度為27厘米；所述的擺拳桿(354)長度為30厘米；所述的勾拳桿(362)長度為28厘米；所述的鞭腿桿(374)長度為1米；所述的蹬腿前桿(382)長度為50厘米；所述的蹬腿中桿(383)長度為50厘米。5.根據權利要求4所述的一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，其特征在于：所述的劈拳桿(331)、直拳前桿(342)、直拳中桿(343)、擺拳桿(354)和勾拳桿(362)直徑為10厘米；所述的鞭腿桿(374)、蹬腿中桿(383)和蹬腿前桿(382)直徑為15厘米。6.一種根據權利要求1所述的具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁的訓練方法，包括以下步驟：（a）打開開關(21)，通過模式選擇按鈕(22)選擇武術訓練樁的工作模式，通過力度旋鈕(24)調節武術訓練樁發力大小，通過速度旋鈕(25)調節武術訓練樁發力速度；（b）武術訓練樁自動進入10秒延時；（c）使用者在武術訓練樁前做好準備，等待武術訓練樁開始工作；（d）武術訓練樁按照設定程序重復如下動作中的一項或不斷以隨機次序執行如下動作：控制系統控制與仿直拳裝置(34)相連接的伸縮裝置(31)中的2個電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運動，從而使直拳中桿(343)及直拳前桿(342)向前運動并攻擊使用者，隨后，2個電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運動，從而使直拳中桿(343)及直拳前桿(342)向后收回；控制系統控制與仿勾拳裝置(36) 相連接的伸縮裝置(31)中的2個電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運動，從而使勾拳桿(362)向前運動并攻擊使用者，隨后，2個電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運動，從而使勾拳桿(362)向后收回；控制系統控制與仿蹬腿裝置(38)相連接的伸縮裝置(31)中的2個電磁鐵(319)相互吸引，使連桿組(313)伸長，推動方板(311)向前運動，從而使蹬腿中桿(383)及蹬腿前桿(382)向前運動并攻擊使用者，隨后，2個電磁鐵(319)相互排斥，使連桿組(313)縮短，拉動方板(311)向后運動，從而使蹬腿中桿(383)及蹬腿前桿(385)向后收回；控制系統控制仿劈拳裝置(33)內的步進電機A(336)轉動，步進電機A(336)帶動齒輪Ⅱ(335)轉動，齒輪Ⅱ(335)帶動齒輪Ⅰ(334)轉動，齒輪Ⅰ(334)再帶動旋轉桿(331)及劈拳桿(333)轉動并由上而下擊打使用者，隨后步進電機A(336)反向轉動使仿劈拳裝置(33)復位；控制系統控制與仿擺拳裝置(35)相連接的旋轉裝置(32)中的步進電機B(326)轉動，步進電機B(326)帶動錐齒輪Ⅱ(323)轉動，錐齒輪Ⅱ(323)帶動錐齒輪Ⅰ(322)轉動，錐齒輪Ⅰ(322)再帶動上旋轉套圈(321)及擺拳桿(354)轉動并擊打使用者，隨后步進電機B (326)反向轉動使仿擺拳裝置(35)復位；控制系統控制與仿鞭腿裝置(37)相連接的旋轉裝置(32)中的步進電機B (326)轉動，步進電機B (326)帶動錐齒輪Ⅱ(323)轉動，錐齒輪Ⅱ(323)帶動錐齒輪Ⅰ(322)轉動，錐齒輪Ⅰ(322)再帶動下旋轉套圈(324)及鞭腿桿(374)轉動并擊打使用者，隨后步進電機B (326)反向轉動使仿鞭腿裝置(37)復位；（e）使用者躲避或阻攔武術訓練樁的進攻并擊打武術訓練樁；（f）使用者向后退出武術訓練樁的攻擊范圍并繞到武術訓練樁后方關閉開關(21)。