本發(fā)明公開(kāi)了一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法，它涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：（一）虛擬髖臼鎖定重建接骨板及釘?shù)赖闹谱鳎唬ǘ┬g(shù)前數(shù)據(jù)采集、虛擬骨折復(fù)位；（三）Mimics軟件多段切割組合構(gòu)建虛擬的鎖定髖臼重建接骨板；（四）3D打印虛擬接骨板指導(dǎo)預(yù)彎；（五）Mimics軟件設(shè)計(jì)鎖定重建接骨板兩端的導(dǎo)航模板；（六）3D打印導(dǎo)航模板及實(shí)施。本發(fā)明簡(jiǎn)化了虛擬設(shè)計(jì)手術(shù)方案的步驟、精準(zhǔn)指導(dǎo)接骨板預(yù)彎、設(shè)計(jì)出在現(xiàn)實(shí)手術(shù)中操作可行性強(qiáng)的導(dǎo)航模板、實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)實(shí)施內(nèi)固定手術(shù)；有望降低手術(shù)難度、減少軟組織破壞、骨膜剝離及重要結(jié)構(gòu)損傷，減少出血及手術(shù)時(shí)間，減輕X線透視輻射傷害，減少手術(shù)并發(fā)癥。

1.一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎的方法，其特征在于，包括以下步驟：(一)虛擬髖臼鎖定重建接骨板及釘?shù)赖闹谱鳎?二)術(shù)前數(shù)據(jù)采集、虛擬骨折復(fù)位；(三)Mimics軟件多段切割組合構(gòu)建虛擬的髖臼鎖定重建接骨板；(四)3D打印虛擬接骨板指導(dǎo)預(yù)彎；(五)Mimics軟件設(shè)計(jì)鎖定重建接骨板兩端的導(dǎo)航模板；(六)3D打印導(dǎo)航模板；所述的步驟(一)借助Solidworks軟件繪制20孔鎖定重建接骨板草圖：測(cè)量實(shí)體12孔鎖定重建接骨板的總的弧度、角度，將接骨板分為內(nèi)、中、外3個(gè)弧度；總的圓心角為140°，內(nèi)環(huán)直徑為184mm，中環(huán)直徑196mm，外環(huán)直徑212mm；用圓周陣列的方式，繪制重建接骨板鎖定孔及折彎口；拉伸基體，使得接骨板厚度為5mm，獲得接骨板粗坯；繪制錐形螺紋孔，錐形螺紋線設(shè)置為螺距0.6mm，角度7°，螺紋深0.2mm；為接骨板加上圓角，半徑為1mm；繪制鎖定重建接骨板的釘?shù)?，直徑?.2mm，與接骨板背面垂直，長(zhǎng)度為80+40mm；將鎖定重建鋼板及釘?shù)酪許TL格式文件輸出至Mimics軟件中；所述的步驟(二)術(shù)前進(jìn)行髖臼連續(xù)薄層CT掃描,掃描的參數(shù)為130KV、21.6mAs，螺距0.625mm，像素512×512，將CT掃描后的Dicom格式文件輸入至Mimics軟件，三維重建髖臼模型，虛擬骨折復(fù)位；所述的步驟(三)，具體包括以下步驟：(1).引入帶釘?shù)赖?0孔重建接骨板：Mimics軟件菜單操作Cut Orthogonal to Screen，將骨盆均分為左右2部分，以有利于重建接骨板精準(zhǔn)安置；菜單命令Load STL，用Move&Rotate命令將重建接骨板初步安置好；(2).確定重建接骨板長(zhǎng)度，菜單命令Cut Orthogonal to Screen，切斷接骨板至所需長(zhǎng)度，不需要的重建接骨板殘段，可予刪除，菜單命令Delete；(3).切割重建接骨板，根據(jù)重建接骨板位置、重建接骨板折彎口位置、骨折線位置與周?chē)琴|(zhì)的形態(tài)學(xué)特征，選擇折彎點(diǎn)并切割，菜單命令Cut Orthogonal to Screen；(4).第一切割段位置調(diào)整，菜單操作Move&Rotate命令；這一步操作僅需考慮第一切割段位置進(jìn)行移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，而重建接骨板的其余部分無(wú)需考慮；(5).第二切割段位置調(diào)整；菜單操作Cut Orthogonal to Screen，以Move&Rotate命令將第二切割段移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)至第一切割段的切緣；(6).在Rotate狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)至第二切割段與第一切割段的切面的中點(diǎn)；(7).調(diào)整第二切割段位置，Move&Rotate命令；僅需考慮第二切割段及其釘?shù)琅c骨及骨折線的情況，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)；(8).重復(fù)步驟(1)-(7)，完成第三、第四或更多切割段的分割及位置調(diào)整，使得接骨板位置及釘?shù)婪较蚩梢粤己霉潭ü钦蹓K；以釘?shù)纴?lái)決定接骨板的位置及塑型，并不要求接骨板與骨面良好敷貼，但是要求釘?shù)滥茏畲笙薅裙潭ê霉钦郏?9).選擇釘?shù)溃篠plit命令，將各切割段分為各個(gè)獨(dú)立的接骨板及釘?shù)溃?10).在Move&Rotate狀態(tài)下，以Ctrl+的方式進(jìn)行多選，將不打算進(jìn)行置釘?shù)尼數(shù)绖h除(Delete)；檢查釘?shù)来┏鎏幬恢檬欠駶M意，是否良好固定住了關(guān)鍵骨折塊；(11).合并各切割段為一個(gè)獨(dú)立虛擬接骨板三維模型，用于輸出STL文件進(jìn)行3D打?。缓喜⑨?shù)罏橐粋€(gè)三維模型，用于導(dǎo)航模板設(shè)計(jì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎的方法，其特征在于，所述的步驟(四)虛擬接骨板三維模型輸出至3D打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體打印，用以指導(dǎo)鎖定重建接骨板的精準(zhǔn)預(yù)彎；使重建接骨板與模型嚴(yán)格吻合，判斷方法包括接骨板與模型敷貼程度≤1mm，接骨板、釘孔邊緣與模型邊緣重疊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎的方法，其特征在于，所述的步驟(五)具體包括以下步驟：(1)設(shè)計(jì)導(dǎo)航模板A；(2)同樣方法在重建接骨板另一端預(yù)放置的骨面進(jìn)行卡位模塊B及相應(yīng)支持柱的設(shè)計(jì)，布爾運(yùn)算獲得導(dǎo)航模板B。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎的方法，其特征在于，所述的步驟(1)包括以下步驟：(11)卡位模塊A設(shè)計(jì)：在重建接骨板一端預(yù)放置的骨面，以Cut Orthogonal to Screen命令切取卡位模塊，3至4次復(fù)制模塊分別進(jìn)行拔模(Move)，布爾運(yùn)算(Boolean)減去骨獲得卡位模塊A；(12)設(shè)計(jì)支持柱：在卡位模塊A的釘?shù)郎喜贾貌坏乳L(zhǎng)的支持柱；不等長(zhǎng)的支持柱可以避免影響導(dǎo)航模板卡位的周?chē)浗M織因素；(13)布爾運(yùn)算：菜單操作Boolean：(卡位模塊+支持柱)-(骨+釘?shù)?；得到導(dǎo)航模板A。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎的方法，其特征在于，所述的步驟(六)將導(dǎo)航模板A、B輸出至3D打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體打印。