一種錘，包括殼體(2)，旋轉安裝在所述殼體(2)中的中間軸(26)，旋轉所述中間軸(26)的馬達(24)，鉆頭(4)，第一沖擊塊(16)，第二沖擊塊(20)，第一沖擊組件(36；40，46，50，54)用于第一沖擊塊(16)沿縱向軸線錘擊工具(4)，以及第二錘擊組件(36；40，46，50，54)用于第二沖擊塊(20)沿縱向軸線錘擊工具(4)。第二錘擊組件(36；40，46，50，54)的錘擊相對于第一沖擊組件(36；40，46，50，54)的錘擊相互錯開，中間軸(26)每轉一周共發生兩次錘擊。操作過程中，沖擊塊相互反向移動，增加了錘擊效率。

1.一種錘，包括：殼體(2)，驅動馬達(24)，錘擊工具(4)，第一沖擊塊(16)，第二沖擊塊(20)，第一錘擊組件(34)可操作的連接到所述馬達(24)用于所述第一沖擊塊(16)撞擊所述錘擊工具(4)，以及第二錘擊組件(36)可操作的連接到所述馬達(24)用于所述第二沖擊塊(20)撞擊所述錘擊工具(4)，所述第二錘擊組件(36)的錘擊作用相對于所述第一錘擊組件(34)的錘擊作用以所述錘擊交替發生的方式相互錯開，并且，所述第一沖擊塊(16)和第二沖擊塊(20)相互反向移動。2.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述錘擊工具(4)具有一個縱向軸線(14)，所述第一錘擊組件(34)包括具有第一質量(m1)的桿(16)安裝在所述殼體(2)上用于沿所述縱向軸線(14)往復運動，以及所述第二錘擊組件(36)包括具有第二質量(m2)的管(20)用于沿所述縱向軸線(14)往復運動，所述的管(20)安裝在所述殼體(2)中并且至少部分的容納所述桿(16)。3.根據權利要求2所述的錘，其特征在于，沿所述縱向軸線(14)設置有第三沖擊塊(6)，向所述錘擊工具(4)傳遞所述第一錘擊組件(34)和所述第二錘擊組件(36)的錘擊運動。4.根據權利要求3所述的錘，其特征在于，所述第三沖擊塊(6)具有面向所述第一沖擊塊(16)和所述第二沖擊塊(20)的側面(10)，所述側面(10)大于每個所述第一沖擊塊(16)和第二沖擊塊(20)的直徑。5.根據權利要求4所述的錘，其特征在于，每個所述錘擊組件(34，36)包括至少一個擺臂(44，46)分別朝向所述桿(16)和所述管(20)延伸。6.根據權利要求5所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)的第一擺臂(44)具有接收于所述桿(16)上的孔(52)的第一球端(48)，以及所述第二錘擊組件(36)的第二擺臂(46)具有可轉動的接收于連接件(56)的第二球端(50)，所述連接件(56)與所述管(20)配接。7.根據權利要求6所述的錘，其特征在于，所述連接件(56)由兩個平行的側壁(58，60)構成，兩側壁(58，60)通過一個連接臂(62)相互連接。8.根據權利要求2所述的錘，其特征在于，所述馬達是電動或者氣動馬達。9.根據權利要求8所述的錘，其特征在于，傳動齒輪系統(66，68)連接于所述馬達(24)，通過可轉動的安裝在所述殼體(2)中的中間軸(26)旋轉所述錘擊工具(4)。?10.根據權利要求9所述的錘，其特征在于，所述中間軸(26)每轉一周總共產生兩個錘擊運動。11.根據權利要求10所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件、第二錘擊組件(34，36)包括安裝在所述中間軸(26)上并且分別與所述桿(16)和所述管(20)配接的第一擺動板(38)和第二擺動板(40)，所述錘擊工具(4)交替的收到所述桿(16)和所述管(20)的錘擊作用。12.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)包括相對于固定于所述殼體(2)的第一軸線(72)旋轉的第一齒輪(70)，與所述第一齒輪(70)配接的第一銷(74)，設有第一導向槽(78)并用于接收所述第一銷(74)的第一滑板(76)，以及將所述第一沖擊塊(16)連接到所述第一滑板(76)的第一附著裝置(80)，以及，所述第二錘擊組件(36)包括相對于固定于所述殼體(2)的第二軸線(84)旋轉的第二齒輪(82)，與所述第二齒輪(82)配接的第二銷(86)，設有第二導向槽(90)并用于接收所述第二銷(86)的第二滑板(88)，以及將所述第二沖擊塊(20)連接到所述第二滑板(88)的第二附著裝置(92)。13.根據權利要求12所述的錘，其特征在于，其還包括至少一個導向件(94，96)用于在所述第一滑板、第二滑板(76，88)相互反向移動的過程中導向所述第一滑板、第二滑板(76，88)。14.根據權利要求12或13所述的錘，其特征在于，其還設有小齒輪(98)使所述第一齒輪(70)和第二齒輪(82)旋轉。15.根據權利要求14所述的錘，其特征在于，所述小齒輪(98)與所述第一齒輪(70)相嚙合，并且所述第一齒輪(70)與所述第二齒輪(82)相嚙合。16.根據權利要求14所述的錘，其特征在于，所述小齒輪(98)與所述第一齒輪(70)和第二齒輪(82)嚙合。17.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)包括相對于固定于所述殼體(2)的第一軸線(72)旋轉的第一齒輪(70)，與所述第一齒輪(70)配接的第一銷(74)，設有第一導向槽(78)并用于接收所述第一銷(74)的第一滑板(76)，以及將所述第一沖擊塊(16)連接到所述第一滑板(76)的第一附著裝置(80)，所述第二錘擊組件(36)包括設有第二導向槽(90)的固定的第二滑動板(88)，在所述第二導向槽(90)中縱向滑動的滑動銷的保持件(100)，用于連接所述第二沖擊塊(20)到所述滑動保持件(100)上的第二附著裝置(92)，以及連桿組件(104)將所述第一滑動板(76)的縱向移動轉換為所述滑動保持件?(100)在相反方向的縱向移動。18.根據權利要求17所述的錘，其特征在于，所述連桿組件(104)包括四個設為四邊形的連桿(104a，104b，104c，104d)，至少一個滑動件(110，112)，以及具有接收所述滑動件(112)的導向槽(108)的固定伸長板(106)。19.根據權利要求17或18所述的錘，其特征在于，其還設有小齒輪(98)使所述第一齒輪(70)旋轉。20.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)包括相對于固定于所述殼體(2)的第一軸線(72)旋轉的第一齒輪(70)，與所述第一軸線(72)配接的第一非圓形滑動件(114)，設有用于接收所述第一非圓形滑動件(114)的第一導向槽(78)的第一滑板(76)，以及將所述第一滑板(76)連接到所述第一沖擊塊(16)的第一附著裝置(80)，和所述第二沖擊組件(36)包括相對于固定于所述殼體(2)的第二軸線(84)旋轉的第二齒輪(82)，與所述第二軸線(84)配接的第二非圓形滑動件(116)，設有用于接收所述第二非圓形滑動件(116)的第二導向槽(90)的第二滑板(88)，以及用于將所述第二沖擊塊(20)連接到所述第二滑板(88)的第二附著裝置(92)。21.根據權利要求20所述的錘，其特征在于，其還設有小齒輪(98)使所述第一齒輪(70)和第二齒輪(82)旋轉。22.根據權利要求21所述的錘，其特征在于，所述小齒輪(98)與所述第一齒輪(70)嚙合，并且所述第一齒輪(70)與所述第二齒輪(82)嚙合。23.根據權利要求21所述的錘，其特征在于，所述小齒輪(98)與所述第一齒輪(70)和所述第二齒輪(82)嚙合。24.根據權利要求20至23中任意一個所述的錘，其特征在于，至少一個所述滑動件(114，116)呈近似的橢圓形。25.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)包括可來回移動的中心桿(122)，用于將所述第一沖擊塊(16)連接到所述中心桿(122)的第一附著機構(123)，以及所述第二錘擊組件(36)包括至少一個可平行于所述中心桿(122)來回移動但是方向相反的側桿(134，136)，通過將所述中心桿(122)的線性移動傳遞為所述側桿(134，136)的線性移動，將所述第二錘擊組件(36)連接到所述第一錘擊組件(34)的連接裝置，以及將所述第二沖擊塊(20)連接到所述側桿(134，136)的第二附著機構(142)。26.根據權利要求25所述的錘，其特征在于，所述第一錘擊組件(34)包括繞固定軸?線(72)旋轉的齒輪(70)，設于所述齒輪(70)側面的滑動銷(74)，以及與滑動銷配合的滑板(76)，所述中心桿(122)具有至少一個第一齒(124)并與所述滑板(76)相連，并且所述第二錘擊組件(36)包括的所述側桿(134，136)具有至少一個第二齒(138，140)與傳動齒輪(126，128)相嚙合。27.根據權利要求26所述的錘，其特征在于，所述中心桿和側桿(122，134，136)相互平行，并且所述傳動齒輪(126，128)具有固定軸線(130，132)，并且設于所述中心桿(122)和側桿(134，136)之間。28.根據權利要求26或27所述的錘，其特征在于，其設有電機小齒輪(98)驅動所述繞固定軸線(72)旋轉的齒輪(70)。29.根據權利要求25至27中任意一個所述的錘，其特征在于，所述第二附著機構(142)包括兩個提升側臂(144，146)。30.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述第二沖擊塊(20)包括供所述第一沖擊塊(16)通過的通道(120)。31.根據權利要求1所述的錘，其特征在于，所述錘擊組件(34，36)還包括阻尼彈性元件。